在古典力學(xué)中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（又稱質(zhì)量慣性矩）通常以 I 表示，SI 單位為 kg * m2，可說是一個(gè)物體對于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性。對于一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，I = mr^2，其中 m 是其質(zhì)量，r 是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量，描述角動(dòng)量、角速度、力矩和角加速度等數(shù)個(gè)量之間的關(guān)系。