受海洋環境影響，船舶經過一定時間的航行和停泊，船殼板或船體結構的表面會逐漸形成較為嚴重的銹蝕層，如不及時處理，會對船舶結構強度和船舶航行安全帶來隱患，大多數修造船主多采用對船體表面進行噴涂的形式來進行防腐，形成保護層隔絕腐蝕因素。而在涂裝前，必須對船體表面進行除銹清理處理，去除船體表面油污、氧化層、銹蝕等污垢，使船體表面達到一定的潔凈度，增加涂層的附著力，才能使保護涂層達到預期的保護效果。

據實驗證明，影響涂層壽命的因素中金屬表面除銹質量占49.5%，涂裝工藝條件占26.5%，涂層厚度占19.1%；涂料種類占4.9%�？梢�，涂裝前船舶表面處理的質量是影響涂層保護性能的關鍵因素。然而傳統的除銹工藝都相對落后，導致除銹質量不理想，從而影響到了涂裝的效果。以往傳統除銹工藝有人工除銹、動力除銹、噴砂除銹的方式，這些傳統船舶除銹工藝普遍具有勞動強度大、除銹質量差、除銹效率低、除銹過程中產生大量粉塵、不利于環境的保護，不利于作業人員的人身健康等問題。為提高環境保護、工人健康、提高工作效率、改善涂裝效果，傳統除銹工藝的被取代成為必然趨勢，超高壓水射流除銹工藝應運而生。
 
超高壓水射流除銹的原理是將普通水通過高壓泵加壓到數百乃至數千大氣壓力，然后通過特殊的噴嘴，以極高的速度噴出一股能量高度集中的水流，巨大的打擊能量能夠快速沖洗、打擊船體表面的銹蝕、油污、附著物、氧化層等污垢。采用這種高壓水射流技術進行船舶除銹，與傳統除銹方法相比具有無污染、無損傷、無粉塵、除銹效率高、質量有保障的優勢，杜絕了噴砂粉塵排放，保護了周邊大氣環境，保護工人身心健康；無火花產生，有效抑制了火災和爆炸的危險。

隨著科技的發展，爬壁機器人搭載超高壓水除銹機構進行船舶除銹方式逐漸代替手持高水槍高空作業的方式，解決人工高空作業帶來的安全隱患，但利用爬壁機器人進行船舶除銹還需要解決一系列具體問題，如：船舶除銹是曲壁高空作業；廢水的回收和廢渣的處理；必須克服“返銹”等等，尤其是超高壓水除銹后的鋼板易返銹，對后期涂裝影響較大。 

德高潔CR4D船舶除銹機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收到地面處理設備中，漆渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉；由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，從而達到了利用水除銹而不產生返銹的目的，整個除銹過程中工作過程不但無粉塵，而且幾乎看不見水。
 
爬壁機器人采用磁吸附和真空吸附相結合，具有良好的附壁功能，能夠牢牢吸附在船體表面；四驅底盤驅動方式，負載和爬高能力強，移動速度快，反應靈活，并具有一定的曲面越障能力；設備操作簡單、自動化程度高，僅需人工手持氣動遙控器在地面進行操作，無需人工高空作業。

德高潔CR4D船舶除銹機器人結合實際船舶除銹作業場景，解決超高壓水除銹機器人射流、附壁、行走問題，設備工作效率高，除漆效率可達到70 m²/h，適用于大面積表面除銹工作，除此之外，機器人可搭載清洗、噴涂、噴砂裝置進行作業，為船舶修造行業提供更多元化功能的智能設備，減少企業經濟投入成本。