隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國對石油及石化產(chǎn)品的需求不斷增加，各地石油儲備計劃正在大力開展，從原油的開采、中轉(zhuǎn)儲存、煉油生產(chǎn)到成品油的儲存，都需使用大量的儲油罐，而在儲油罐的長期運行中，儲油罐防腐工程質(zhì)量的優(yōu)劣極大地影響著儲罐運行成本、安全和使用壽命。

儲油罐受氧化腐蝕及電化學(xué)腐蝕，導(dǎo)致儲罐外立面防腐層失效、罐體表面呈現(xiàn)斑駁銹蝕、漆層脫落現(xiàn)象，不僅降低其使用壽命，還會造成儲罐外壁開裂、造成油品跑、漏現(xiàn)象，不僅污染環(huán)境，危及人身安全，常常成為重大事故的導(dǎo)火索，為了延長金屬儲罐的使用年限，降低安全事故發(fā)生，需定期對其進(jìn)行除銹再噴涂防腐施工。
 
由于儲罐除銹防腐蝕屬于高空作業(yè)，人工高空作業(yè)方式需要搭設(shè)腳手架，不僅勞動強度大、且存在安全風(fēng)險，現(xiàn)階段，逐漸采用爬壁機器人搭載作業(yè)平臺的形式來代替人工完成高空危險作業(yè)，為此，德高潔自主研發(fā)了RC360W-MG280大型油罐爬壁除銹機器人、噴涂磁吸附爬壁機器人來實現(xiàn)儲油罐除銹再噴涂高效施工。

1、儲罐外壁智能除銹設(shè)備——RC360W-MG280大型儲油罐除銹爬壁機器人

德高潔儲罐除銹爬壁機器人，采用超壓水除銹技術(shù)，超高壓水的巨大打擊力，不僅能夠快速剝離罐體表面油污、銹蝕、舊漆層，對儲罐外壁無損傷，無腐蝕、無火花的優(yōu)勢，其除銹等級達(dá)到Sa2.5等級，符合儲罐除銹的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，被廣泛應(yīng)用在儲罐防腐施工中，是目前儲罐除銹中的主流方式。

德高潔儲罐除銹爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，行走機構(gòu)、附壁機構(gòu)、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設(shè)計于一體，用超高壓水除漆銹，真空抽排、固液分離系統(tǒng)同步將除銹過程中的漆渣和水進(jìn)行分離，漆渣自動裝袋，污水達(dá)標(biāo)排放，工作過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，實現(xiàn)儲罐外立面“即除即干”不返銹的除銹效果。
 
除銹爬壁機器人采用磁力和真空吸附相結(jié)合，附壁行走能力強，可搭載150~200kg的重量，可在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，機器人全程僅需人工手持氣動遙控器即可實現(xiàn)高空除銹作業(yè)，有效降低人工高空作業(yè)危險，是一套高效、環(huán)保、智能的儲罐外立面除銹清洗解決方案。

2、儲罐外壁自動化噴涂設(shè)備——德高潔噴涂磁吸附爬壁器人

針對儲油罐外壁大面的噴涂作業(yè)，以往多采用人工手持噴涂槍的作業(yè)方式來完成，不僅噴涂效率低、噴涂效果受人工技術(shù)水平影響，且屬于高空危險作業(yè)，開放式噴涂過程中，人工難免會吸入有害氣體，故人工在高空惡劣環(huán)境中作業(yè)，無疑對工人的健康和生命安全造成很大的威脅。

德高潔噴涂磁吸附爬壁機器人可搭載自動噴漆槍，24小時不間斷作業(yè)，設(shè)備利用率可達(dá)90~95%，能夠高效率、高質(zhì)量完成大面積噴漆作業(yè)，作業(yè)過程中不需要搭腳手架，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學(xué)有害氣體造成危害的問題；自帶噴漆監(jiān)控攝像平臺實時管控噴漆進(jìn)程，監(jiān)控噴漆成果；噴涂過程中噴槍可調(diào)整前傾角度，擴大噴漆范圍。
 
德高潔自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機器人技術(shù)經(jīng)過不斷地經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人可作為搭載平臺，搭載不同種類的模塊裝置，在鋼鐵壁面上開展相應(yīng)的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷等作業(yè)，使得爬壁機器人設(shè)備來代替人工完成更多“工種”的工作，目前德高潔爬壁器人在儲罐除銹、船舶除銹清洗、船舶海生物清理、風(fēng)電塔清洗、管道探傷、管道焊縫打磨等領(lǐng)域得到了良好的應(yīng)用。