船舶市場(chǎng)現(xiàn)在有多火，可以說(shuō)船東對(duì)船都是用搶的，能買(mǎi)就買(mǎi)、不能買(mǎi)就租、能長(zhǎng)租就不短租，即便只能短租也會(huì)進(jìn)行租賃。MPCC甚至一度表示市場(chǎng)上無(wú)船可租，船東直接買(mǎi)船或者搞長(zhǎng)約來(lái)鎖運(yùn)力。MSC在中國(guó)市場(chǎng)上瘋狂搜尋可購(gòu)買(mǎi)的二手船舶，甚至一艘船齡為15歲，僅有2510teu的老船“AS patricia”，以3430萬(wàn)美刀的天價(jià)被賣(mài)了。

船舶市場(chǎng)的這一現(xiàn)象，促使全球集裝箱海運(yùn)市場(chǎng)的增長(zhǎng)，以及干散貨運(yùn)輸市場(chǎng)的復(fù)蘇，帶來(lái)了新船需求量的旺盛。江蘇靖江一家船廠負(fù)責(zé)人表示，目前企業(yè)的手持訂單數(shù)量達(dá)到了近20年的高峰，其中外貿(mào)訂單占到90%以上。中國(guó)船舶控股江南造船廠、外高橋造船、中船澄西、廣船國(guó)際共4家子公司，覆蓋船舶建造產(chǎn)業(yè)鏈的上下游，2021年新增634.3萬(wàn)載重噸民品船舶訂單，接近翻倍。根據(jù)中國(guó)船舶工業(yè)行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的《2021年船舶工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析》相關(guān)內(nèi)容顯示，2021年，全國(guó)造船完工3970萬(wàn)載重噸，同比增長(zhǎng)3.0%。承接新船訂單6707萬(wàn)載重噸，同比增長(zhǎng)131.8%。

船舶市場(chǎng)的正在快速發(fā)展，對(duì)船舶清洗需求也不斷壯大，船舶清洗服務(wù)業(yè)得到了廣闊的發(fā)展機(jī)遇，然而現(xiàn)在很多修船廠仍舊沿用傳統(tǒng)的清洗工藝，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)快速擴(kuò)張的船舶清洗市場(chǎng)需求，這一形式要求并迫使修造船廠在改變落后的清洗手段和工藝的同時(shí)，更新新的設(shè)備、引進(jìn)新的技術(shù)、采用新的工藝，環(huán)保治理已經(jīng)成為行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展急需解決的問(wèn)題。
 
對(duì)于遠(yuǎn)洋船舶的定期除銹清理，以往大多采用的還是搭建腳手架+人工噴砂的傳統(tǒng)工藝，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力進(jìn)度緩慢，存在一定的安全隱患，因人工在噴砂過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵、噪音、除銹廢料難處理等弊端。除銹工作環(huán)境惡劣，工作人員需佩戴耳機(jī)、口罩、手套等裝備進(jìn)行工作，可以說(shuō)傳統(tǒng)人工噴砂工藝是一種高污染、高成本、高危險(xiǎn)的除銹方式。

相比傳統(tǒng)的噴砂除銹工藝，超高壓水射流除銹具有成本低、無(wú)污染，能夠深入金屬內(nèi)孔清潔，無(wú)外源顆粒和腐蝕性材料，不會(huì)存留不良的粘性涂層。然而，超高壓水射流除銹的工作壓力高，人工手持噴槍作業(yè)存在極大的安全隱患，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

于是德高潔公司就專門(mén)生產(chǎn)了一款可以代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)的超高壓水除銹爬壁機(jī)器人——CR4D船體除銹機(jī)器人，設(shè)備僅需操作人員站在地面手持氣動(dòng)控制器便可以操控機(jī)器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。機(jī)器人能夠通過(guò)磁吸附能力牢牢地抓住金屬表面，以適應(yīng)船舶凸起和曲面的工作環(huán)境，而且為了提高爬壁機(jī)器人工作的安全性，機(jī)器人在工作過(guò)程中，安全吊索機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)與其相連接，保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。
 
CR4D船體除銹機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空回收機(jī)構(gòu)、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除銹能量，以爬壁機(jī)器人為載體，搭載真空除銹清洗器，將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放，達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。這種手持遙控即可完成除銹作業(yè)的現(xiàn)代化技術(shù)，替代了人工高空作業(yè)、減少人工投入成本、擺脫惡劣的工作環(huán)境、避免環(huán)境污染、幾乎不受外在因素的打擾，是一種綠色環(huán)保的“沉浸式”船舶除銹方式。隨著國(guó)內(nèi)外環(huán)保要求日益嚴(yán)格及人力成本不斷提升，相信高壓水除銹爬壁機(jī)器人在未來(lái)會(huì)有更大的用武之地。