船舶清洗基本分為新造船舶清洗和在航船舶清洗兩部分。新造船舶清洗分為造船基本材料清洗和裝船配套設(shè)備清洗。造船基本材料清洗主要指為提高船板、龍骨、舾裝件涂鍍前、焊裝前的清潔度，保證涂、鍍、焊裝質(zhì)量而進(jìn)行的清洗。裝船配套設(shè)備清洗主要指為新造船配套的大型設(shè)備、裝置、特殊用途的管線、倉室、投運(yùn)前的疏導(dǎo)清洗。

在航船舶清洗又分為航修清洗和廠修清洗兩部分，航修清洗指船舶航行過程中各系統(tǒng)、各類設(shè)備因污垢結(jié)生過厚，影響溫度、壓力、流量等指標(biāo)，使運(yùn)行工況不能滿足船舶航行基本要求，進(jìn)行的應(yīng)急性清洗。航修清洗的特點(diǎn)是時(shí)間緊、工期短、操作空間小、清洗難度系數(shù)大。廠修清洗清洗時(shí)間一般較航修清洗寬松，工程項(xiàng)目一般較多，但都會提前獲知，產(chǎn)前準(zhǔn)備較充分，清洗范圍涉及船舶所有系統(tǒng)及系統(tǒng)內(nèi)配套的各類熱交換設(shè)備及各類倉室。

我國造修船能力的快速提升，造船量的快速增長，造船工藝的不斷更新，都為船舶清洗市場提供了得天獨(dú)厚的操作空間。隨著國家對造修船環(huán)保監(jiān)管力度的加強(qiáng)，造修船廠延用至今的傳統(tǒng)的酸洗、堿煮等工藝已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)快速擴(kuò)張的船舶清洗市場要求。形勢要求并迫使修造船廠在改變落后清洗手段和工藝的同時(shí)，更換新設(shè)備，引進(jìn)新技術(shù)，采用新工藝。
 
德高潔船用除銹機(jī)器人系統(tǒng)是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體，操作方便、自動化程度高，通過站在地面上的操作人員，手持氣動控制器可以操控機(jī)器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。它可以沿著船舷邊緣進(jìn)行無死角地除銹作業(yè)，可以在線進(jìn)行快速維護(hù)、檢測和更換易損件，大大縮短停工等待時(shí)間；還可以搭載超高壓水清洗機(jī)構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實(shí)現(xiàn)除漆和再噴涂同步作業(yè)。

德高潔船體除銹機(jī)器人不需要人工打磨或噴砂除銹就可以幫助船舶進(jìn)行預(yù)除銹、祛疤、涂漆處理。爬壁機(jī)器人具有可靠的強(qiáng)大的攀爬作業(yè)能力，可有效提高船舶涂裝質(zhì)量、效率和穩(wěn)定性，改善工人的勞動條件，提高船舶涂裝過程中的自動化水平，除銹效率相當(dāng)于7個(gè)工人同步作業(yè)。