二十有二年春，公伐邾，取須句。夏，宋公、衛(wèi)侯、許男、滕子伐鄭。秋，八月丁未，及邾人戰(zhàn)于升陘。冬，十有一月己巳朔，宋公及楚人戰(zhàn)于泓，宋師敗績。楚軍攻打宋國以援救鄭國。宋襄公將要迎戰(zhàn)，大司馬公孫于是勸阻說，“上天遺棄商朝已經(jīng)很久了，君王要振興它，不可，赦免楚國吧?！毕骞宦?。宋襄公和楚國人在泓水交戰(zhàn)。宋軍已經(jīng)排成戰(zhàn)斗的行列，楚國人沒有全部渡過泓水。子魚說：“對方人多，我方人少，趁著他們沒有全部渡過泓水，請攻擊他們?！彼蜗骞f：“不行。”楚軍全部渡河，但尚未排好陣勢，（子魚）再次報(bào)告（宋襄公）。宋襄公說：“還不行?！保ǔ姡[好陣勢（宋軍）才攻擊楚軍。宋軍大敗，宋襄公大腿受傷，國君的衛(wèi)士被殺絕了。

楚人伐宋以救鄭。宋公將戰(zhàn)。大司馬固諫曰：“天之棄商久矣，君將興之，弗可赦也已?！备ヂ牎６辉录核人?，宋公及楚人戰(zhàn)于泓。宋人既成列，楚人未既濟(jì)。司馬曰：“彼眾我寡，及其未既濟(jì)也，請擊之?！惫唬骸安豢??！奔葷?jì)而未成列，又以告。公曰：“未可?！奔汝惗髶糁?，宋師敗績。公傷股，門官殲焉。國人都責(zé)備宋襄公。襄公說：“君子不再傷害已經(jīng)受傷的人，不俘虜頭發(fā)斑白的老人。古代用兵的道理，不憑借險(xiǎn)隘的地形阻擊敵人。我雖然是亡國者的后代，（也）不攻擊沒有排成陣勢的敵人?！弊郁~說：“主公不懂得作戰(zhàn)。面對強(qiáng)大的敵人，（敵人）因地勢險(xiǎn)阻而未成陣勢，這是上天幫助我們；阻礙并攻擊他們，不也可以嗎？還有什么害怕的呢？而且現(xiàn)在強(qiáng)大的，都是我們的敵人。即使是年紀(jì)很大的人，能俘虜就抓回來，還管什么頭發(fā)斑白的敵人？教導(dǎo)士兵作戰(zhàn)，使他們知道退縮就是恥辱來鼓舞戰(zhàn)斗的勇氣，教戰(zhàn)士掌握戰(zhàn)斗的方法，就是為了殺死敵人。（敵人）受傷卻還沒有死，為什么不能再殺傷他們？如果憐惜（他們，不愿）再去傷害受傷的敵人，不如一開始就不傷害他們；憐惜頭發(fā)斑白的敵人，不如（對敵人）屈服。軍隊(duì)?wèi){借有利的時(shí)機(jī)而行動(dòng)，鑼鼓用來鼓舞士兵的勇氣。利用有利的時(shí)機(jī)，當(dāng)（敵人）遇到險(xiǎn)阻，（我們）可以進(jìn)攻。聲氣充沛盛大，增強(qiáng)士兵的戰(zhàn)斗意志，攻擊未成列的敵人是可以的?！?/span>